Configurazione impianto complesso

Salve a tutti. Complimenti innanzitutto ai moderatori e amministratori di questo utilissimo forum.
Forse riuscirete ad aiutarmi a risolvere un problema con la mia connessione Nettare.
Dunque, il cavo nettare proveniente dalla s.u. mi finisce in un router il quale assegna dinamicamente gli indirizzi ip e che gestisce la mia rete locale. All'interno di questa rete locale, oltre a due pc, ho un impianto di videosorveglianza gestibile dal remoto. A questo impianto ho assegnato un indirizzo ip fisso. Digitando il suo indirizzo ip da un pc della rete locale mi compare correttamente l'interfaccia di gestione web. Non so però come posso fare per gestirlo da una qualsiasi postazione internet; non so ossia come configurare il tutto in maniera che sia realmente gestibile da remoto.
Grazie per la gentilezza e a presto.